知多半島と渥美半島に抱かれた、波穏やかな三河湾のほぼ中央に浮かぶ島。
周囲は約11㎞。愛知県下最大の島で、主な産業は漁業と観光レジャー業。三河湾国定公園に指定されています。

紀元前3,000年頃から人が住み始めたとされ、縄文・弥生式の土器片などが多く出土しています。古墳時代後期（6世紀後半～7世紀）の山の神塚古墳もあります。

島には、最盛期の1947年には1,643人が住んでいましたが、2025年には172人まで減少しており、過疎化が急激に進んでいます。島の主な産業は漁業と観光業ですが漁業者の数も減少しています。

2001年からは島の自然や伝統とアートとの融合によって島の活性化を目指す「佐久島アートプラン21」もスタート。現代美術などによる島おこしが活発になっており、触ったりのぼったりできる体験型の作品が島中にあります。