豊橋市庁舎の東に広がる豊橋公園は、市内の桜の名所となっています。
園内には吉田城ゆかりの隅櫓が復元され、公園西側は吉田城址として市指定史跡になっております。また美術博物館やテニスコートをはじめ様々なスポーツ施設が点在しています。
明治～昭和初期にかけて旧帝国陸軍連隊が設置され、軍都豊橋を想起する史跡が多いのも特徴です。