平成5年7月、豊川市制施行50周年を記念して建設された総合公園です。令和5年度の開園30周年に合わせリニューアル工事を行い、更に魅力ある公園となりました。
東三河唯一の淡水魚水族館「ぎょぎょランド」や新しくなった「アニアニまある」に加え、ポニーの乗馬体験ができる「もふもふ広場」、大型遊具が設置された「わくわくパーク」、水の広場の「ライン噴水」などが新設され、さらに楽しめる公園となりました。
無料で楽しめ、子どもから大人まで大人気の、遊んで学んでくつろげるよくばり公園です。