敷地面積は約3.7ha。都市公園内の日本庭園としては東海地方随一の規模を誇るこの庭園は平成元年（1989年）に開催された世界デザイン博覧会のパビリオン「日本庭園」として整備されました。

デザイン博閉幕後も継続整備され、平成3年（1991年）4月14日に開園。現在は春の桜、秋の紅葉をはじめ、花の名所としても広く親しまれています。

池泉回遊式庭園であるこの庭園の中にはお茶会などに利用される本格的な数寄屋建築の茶室「清羽亭」、1時間で汐の満ち引きを表現する「汐入の庭」などもあり、季節ごとの風景を楽しむことができます。

秋には紅葉を眺めながらのお茶会や庭園のライトアップも行われます。