この公園は、刈谷市(市制50周年)と姉妹提携都市(提携20周年)であるカナダのミササガ市との友好を記念して整備されました。
人と人、人と自然とのふれあいを基本とした「森・草原・花」という整備テーマを中心に、公園の中央部に草原の広場（野芝）を配置し、北西部の外周には、針葉常緑樹・広葉常緑樹等を中心に植栽し、また、休憩所・トイレなどの施設をログハウス調にしており、公園全体をカナダのミササガをイメージできるような公園になっています。
公募設置管理制度（P-PFI）によりデイキャンプ場、パークセンター、ステージ、インクルーシブ遊具、ベーカリーカフェ、ドッグラン等の整備を行い、令和6年4月1日にリニューアルオープンしました。